3D-GISに関する研究として,都市空間データモデルの構築,3次元経路探索,案内システム(事例:仙台駅)の開発を行うとともに,自律型測位を用いた都市空間での位置情報の取得手法に関する研究を行なっています.
3次元都市空間モデルによる仙台駅周辺の表現
ジャイロ・加速度センサを用いた位置情報取得システム
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