道路プロダクトモデルの開発とその応用システムに関する研究

道路線形の関数表現による３次元幾何構造システム

道路線形を曲率関数，勾配関数という２つの区分的一次関数として定義することにより，道路線形の幾何構造を３次元に展開できます．これにより，これまでクロソイド，円曲線，直線という３つの線形要素に分類してきた道路線形を一括して取り扱うことが可能になります．

道路プロダクトモデルと実装システム（シークエンスエディタ；HSE）の開発

　道路線形の関数表現モデルに基づいた道路プロダクトモデルに基づき，道路付属物を含めた３次元設計を実現するシステムです． 構築したプロダクトモデルの概念は，ITSにおける自動運転支援のための道路線形情報としての適用等，さまざまな応用が考えられます．

関連論文：

  1. 曲率関数・勾配関数による道路幾何構造の３次元設計，蒔苗耕司，土木学会論文集, No.639/IV-46, pp.13-22, 2000．PDF(unrevised)
  2. Functionalization of Highway Alignment for Computer-Based Design, Koji MAKANAE, Proceedings of the 9th International Conference on Computing in Civil and Building Engineering, pp.877-882, 2002. PDF(unrevised))
  3. Highway geometric modeling method by curvature and gradient functions, Koji MAKANAE, eWork and eBusiness in Architecture, Engineering and Construction(European Conference of Product and Process Modeling 2002 Proceedings), 463-464, 2002.
  4. 自動走行支援のための経路情報モデルの構築，蒔苗耕司，第２回ITSシンポジウム2003 Proceedings，ITS Japan, pp.385-390，2003.PDF(unrevised)
  5. Highway Sequence Editor based on the Length-based Highway Product Model, Koji Makanae, Proceedings of Xth International Conference on Computing in Civil and Builiding Engineering,  Weimar, Germany, 2004.PDF(unrevised)
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