人工知能の基礎（探索・認識・学習・言語など），およびロボティクスの基礎（センサ・アクチュエータ・制御など）について広く解説し，また組込みコンピュータを使った演習を行なう．これらを合わせて，知能（情報処理）と身体（ロボティクス）の関係についての理解を深める．

1. 人間のもつ知的能力・身体能力を工学的に理解する．
2. 人工知能における人間知能のモデルを身につける．
3. ロボティクスにおける要素技術を習得する．

1. イントロダクション
2. 人工知能１：パズルとゲーム
3. 人工知能２：意味と理解
4. 人工知能３：認識と学習
5. 人工知能４：自然言語処理
6. ロボット工学１：ロボットとは
7. ロボット工学２：センサとアクチュエータ
8. ロボット工学３：人や物とのインタラクション
9. ロボット演習１：組込みコンピュータ
10. ロボット演習２：Ｃによる組込みプログラミング
11. ロボット演習３：Ｃによるロボット制御の基礎
12. ロボット演習４：アームロボットの製作
13. ロボット演習５：アームロボットの運動学・逆運動学
14. ロボット演習６：制御課題演習
15. ロボット演習課題の発表会・講評会

小テスト（数回で合計50%）に加えて，組込みコンピュータ演習（50%）によって評価する．

教科書：とくに指定しない．
参考書：必要に応じて参考書を紹介する．

「コンピュータハードウェア」を履修しておくことが望ましい．

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