いつまでも生きがいを持って健康的に暮らすためには、健康づくりや介護予防に効果的なプログラムが、楽しく長く継続されることが重要です。また、これらの取り組みが個人や身近な仲間だけでなく、地域全体に普及・定着する仕組みづくりも急務と考えられます。

これらを踏まえ、ここまで20年以上にわたり、複数の自治体と協働しながら、各自治体の介護予防事業等の一環として「ご当地体操・ダンス」の開発（振付）と評価や、健康支援として運動・レクリエーション指導を実践してきました。現在は、当事者主体の視点でヘルスプロモーションを実践している自治体と協働し、子どもから高齢者まで、幅広い年齢層を対象とした多世代交流型の介護予防プロジェクトを進めています。

また、2020年より、在宅療養高齢者の健康維持を目的とした「コミュニケーションロボット」の活用と評価に関する研究に携わっています。顔認証による個々の認識、生活リズムの管理、相互の会話等、ロボットの持つ様々な機能のうち、個々のリハビリメニューを踏まえた「リハダンス・プログラム」の作成やロボットへの入力を主に担当しています。